低功耗 二相混合式步进电机驱动芯片
一、特性：
・双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron＝0.6Ω（上桥+下桥）
・耐压40VDC，电流3.5A（峰值）
・多种细分可选（1/1、1/2、1/8、1/16）
・衰减方式分段可调
二、框图：
・耐压40VDC，电流3.5A（峰值）
・多种细分可选（1/1、1/2、1/8、1/16）
・衰减方式分段可调
二、框图：
三、管脚说明：
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管脚编号 |
输入/输出 |
符号 |
功 能 描 述 |
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1 |
输入 |
TQ2 |
驱动电流大小控制端 |
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2 |
输入 |
TQ1 |
驱动电流大小控制端 |
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3 |
输入 |
CLK |
脉冲输入端 |
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4 |
输入 |
ENABLE |
使能端ENABLE＝0所有输出为0，ENABLE=1正常工作 |
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5 |
输入 |
RESET |
上电复位端 |
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6 |
— |
SGND |
地线 |
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7 |
— |
OSC |
斩波频率控制端：C=1000PF，f=44KHz；C=330PF，f=130KHz |
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8 |
输入 |
VMB |
驱动电源（小于40VDC） |
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9 |
输出 |
OUT_BM |
电机绕组B相 |
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10 |
— |
PGNDB |
地线 |
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11 |
— |
NFB |
B相电流检测端，须大于0.2Ω |
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12 |
输出 |
OUT_BP |
电机绕组B相 |
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13 |
输出 |
OUT_AM |
电机绕组A相 |
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14 |
— |
NFA |
A相电流检测端，须大于0.2Ω |
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15 |
— |
PGNDA |
地线 |
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16 |
输出 |
OUT_AP |
电机绕组A相 |
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17 |
输出 |
MO |
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18 |
输入 |
VMA |
驱动电压小于40VDC |
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19 |
输出 |
Protect |
温度保护，芯片温度大于150℃自动断开所有输出 |
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20 |
输入 |
VDD |
5V稳压电源 |
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21 |
输入 |
CW/CCW |
正反转控制 |
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22 |
输入 |
M2 |
细分数选择端 |
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23 |
输入 |
M1 |
细分数选择端 |
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24 |
输入 |
DCY2 |
衰减方式控制端 |
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25 |
输入 |
DCY1 |
衰减方式控制端 |
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