THB6128测试版试用说明
n 端子说明
信号输入端：
⑴CP+：脉冲信号输入正端。
⑵CP-：脉冲信号输入负端。
⑶U/D+：电机正、反转控制正端。
⑷U/D-：电机正、反转控制负端。
⑸FREE+：电机脱机控制正端。
⑹FREE-：电机脱机控制负端。
电机绕组连接：
⑴OUT2B：连接电机绕组B相。
⑵OUT1B：连接电机绕组B-相。
⑶OUT
⑷OUT
工作电压的连接：
⑴VM：连接直流电源正。
n 输入信号接口
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号CP+,CP-；②方向电平信号U/D+，U/D-③脱机信号FREE+，FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图），相互独立。
该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
1、 共阳极接法：分别将CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时，U/D-，FREE-在低电平时起作用。
2、 共阴极接法：分别将CP-，U/D-，FREE-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离），+5V的输入信号通过CP+加入。此时，U/D+，FREE+在高电平时起作用。限流电阻R的解释与共阳极接法相同
|
位1，2，3 ON=0，OFF=1 |
000 |
001 |
010 |
011 |
100 |
101 |
110 |
111 |
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细分数 |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
n 电机相电流设定
通过FDT端子的电压，依据下表可选择电流DECAY方式。
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FDT电压 |
DECAY方式 |
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3.5V～ |
SLOW DECAY |
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1.1V～3.1V 或 OPEN |
MIXED DECAY |
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～0.8V |
电话：0755-83278427/83614893/15338790961林小姐
传真：0755-83278427
MSN：hear_lin@hotmail.com
QQ:759441973
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