L298N使用说明
V1.2
产品参数
1. 驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片
2. 非门芯片：IA、IB的高低电平分别控制A 、B两个电机正反转
3. 驱动部分端子供电范围VMS：＋5V～＋46V
4. 驱动部分峰值电流Io：2A
5. 逻辑部分端子供电范围VCC：＋5V
6. 逻辑部分端子供电范围VIN：＋6.5V～＋12V（稳压之后给芯片VCC供电）
7. 逻辑部分工作电流范围：0～20mA
8. 控制信号输入电压范围：
低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V
高电平：2.3V≤Vin≤Vss
9. 使能信号输入电压范围：
低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）
高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
10. 最大功耗：25W（温度T＝75℃时）
11. 正常工作温度：－25℃～＋130℃
12. 驱动板尺寸：58mm×54mm
13. 驱动板重量：35g
1. 电源输入端，VMS=电机电源，GND=地线(所有的地线接在一起)，VCC=芯片电源(5V输入端，大于6.5V请接VIN)。
2. 电机A的电流检测端，可以串入万用表测量电流。
3. 电机B的电流检测端，可以串入万用表测量电流。
4. 电机A的输出端，接电机。
5. 电机B的输出端，接电机。
6. 电机A的控制端，EA使能，IA控制正反转。
EA=1，IA=1 电机A正转。
EA=1，IA=0 电机A反转。
EA=0，电机停止。
7. 电机B的控制端，EB使能，IB控制正反转。
EB=1，IB=1 电机B正转。
EB=1，IB=0 电机B反转。
EB=0，电机停止。
8. 电源选择端口，VMS=电机电源，VCC=芯片电源，VIN=稳压芯片输入端。
a) 当整个电路使用一个大于6.5V的电源，可以短接VMS和VIN，这样芯片就和电机共用电源了(VIN稳压之后是5V给芯片供电)。
b) 当电机和芯片分开供电的时候，如果芯片电源为5V，则可以将芯片电源接在VCC上；如果芯片电源大于6.5V，则将芯片电源接在VIN上。
9. GND VIN 输入端，方便用户使用杜邦线输入电源。
10. VCC GND输入端，方便用户使用杜邦线输入电源。
11. 74HC14反相器芯片，作用的用一个IO口控制电机的正反转。
